一种轮胎磨损监测方法、系统、设备及存储介质与流程

　　本技术涉及汽车设备监测，尤其涉及一种轮胎磨损监测方法、系统、设备及存储介质。

　　1、轮胎作为汽车与地面直接接触的重要部件，其使用寿命直接关系到车辆的行驶安全、驾驶舒适度以及燃油经济性。目前的轮胎磨损监测方法通常需要集成较多模块的传感器，导致系统结构相对复杂，安装过程也较为繁琐，同时在车辆高速行驶时，集成传感器也容易出现信息丢失/失准的情况，造成监测误差，且内部植入式集成传感器只适用于某些特定品牌或者规格的轮胎，泛用性较差。

　　1、为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种误差低且泛用性高的轮胎磨损监测方法、系统、设备及存储介质。

　　2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种轮胎磨损监测方法，包括以下步骤：

　　4、通过固定安装于轮胎旁的轮速传感器，获取所述轮胎在所述当前单位行驶里程内的轮胎转动圈数；

　　5、根据所述初始单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到新装或更换后的所述轮胎对应的初始滚动半径；

　　6、根据所述当前单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到所述轮胎的当前滚动半径，进而根据所述初始滚动半径和所述当前滚动半径，计算得到所述轮胎对应的当前磨损深度。

　　7、在一些实施例中，所述通过固定安装于轮胎旁的轮速传感器，获取所述轮胎在所述当前单位行驶里程内的轮胎转动圈数，具体包括：

　　9、当所述当前行驶速度达到预设速度并保持预设时长，通过所述轮速传感器采集所述轮胎在所述当前单位行驶里程内的所述轮胎转动圈数。

　　10、在一些实施例中，所述根据所述初始单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到新装或更换后的所述轮胎对应的初始滚动半径，具体包括：

　　11、获取所述轮胎的滚动圆周系数，根据所述滚动圆周系数和所述轮胎转动圈数计算得到所述轮胎的滚动周长；

　　12、对所述初始单位行驶里程和所述滚动周长进行除法运算，得到所述轮胎对应的所述初始滚动半径；

　　15、其中，r0表示所述初始滚动半径，l0表示所述初始单位行驶里程，n表示所述轮胎转动圈数，k表示所述滚动圆周系数。

　　16、在一些实施例中，所述根据所述当前单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到所述轮胎的当前滚动半径，具体包括：

　　17、获取所述轮胎的滚动圆周系数，根据所述滚动圆周系数和所述轮胎转动圈数计算得到所述轮胎的滚动周长；

　　18、对所述当前单位行驶里程和所述滚动周长进行除法运算，得到所述轮胎对应的所述当前滚动半径；

　　21、其中，rc表示所述当前滚动半径，lc表示所述当前单位行驶里程，n表示所述轮胎转动圈数，k表示所述滚动圆周系数。

　　22、在一些实施例中，所述根据所述初始滚动半径和所述当前滚动半径，计算得到所述轮胎对应的当前磨损深度，具体为：

　　23、对所述初始滚动半径和所述当前滚动半径进行差值运算，得到所述当前磨损深度；

　　26、其中，c表示所述当前磨损深度，r0表示所述初始滚动半径，rc表示所述当前滚动半径。

　　27、在一些实施例中，所述轮胎磨损监测方法还包括根据所述当前磨损深度计算所述轮胎的剩余使用寿命的步骤，所述根据所述当前磨损深度计算所述轮胎的剩余使用寿命，具体包括：

　　28、确定所述轮胎的磨损深度阈值，对所述当前磨损深度和所述磨损深度阈值进行除法运算；

　　29、对除法运算得到的商与1作差值运算，进而对差值运算的结果进行百分比转换，得到所述轮胎对应的所述剩余使用寿命；

　　33、在一些实施例中，所述轮胎磨损监测方法还包括根据所述剩余使用寿命生成驾驶策略，进而通过车机将所述驾驶策略发送至驾驶员的步骤，所述根据所述剩余使用寿命生成驾驶策略，进而通过车机将所述驾驶策略发送至驾驶员，具体包括：

　　34、当所述剩余使用寿命不高于第一预设阈值，生成轮胎更换预警信息，进而通过所述车机将所述轮胎更换预警信息发送至所述驾驶员；

　　35、当所述剩余使用寿命高于所述第一预设阈值且低于第二预设阈值，生成轮胎维护建议，进而通过所述车机将所述轮胎维护建议发送至所述驾驶员；

　　36、当所述剩余使用寿命不低于所述第二预设阈值，生成轮胎健康信息，进而通过所述车机将所述轮胎健康信息发送至所述驾驶员；

　　37、其中，所述轮胎维护建议包括减重行驶、低速行驶、短途行驶或避免紧急制动中的至少一个。

　　38、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种轮胎磨损监测系统，包括：

　　40、第二采集模块，用于通过固定安装于轮胎旁的轮速传感器，获取所述轮胎在所述当前单位行驶里程内的轮胎转动圈数；

　　41、第一分析模块，用于根据所述初始单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到新装或更换后的所述轮胎对应的初始滚动半径；

　　42、第二分析模块，用于根据所述当前单位行驶里程和所述轮胎转动圈数，计算得到所述轮胎的当前滚动半径，进而根据所述初始滚动半径和所述当前滚动半径，计算得到所述轮胎对应的当前磨损深度。

　　43、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如前面所述的轮胎磨损监测方法。

　　44、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前面所述的轮胎磨损监测方法。

　　45、本发明的有益效果是：本发明的轮胎磨损监测方法、系统、设备及存储介质，在车辆行驶过程中，获取车辆的当前单位行驶里程和初始单位行驶里程，通过轮速传感器对轮胎转动圈数进行监测，进而对监测到的数据进行处理，计算得到轮胎的初始滚动半径和当前滚动半径，最后通过轮胎滚动半径的变化量对轮胎的磨损深度进行监测，从而提升驾驶安全性。本发明一方面只需使用一种传感器且将传感器设置于轮胎减震器旁，能够实现轮胎磨损监测，整体结构简单稳定，且便于安装、成本较低；另一方面，只需监测轮胎的尺寸变化，可以适用于不同类型及品牌的轮胎。

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